PROGRAMANDO DENDE A CASA 8
O día de hoxe imos desenvolver un exercicio que se centra especialmente no emprego de sensor de ultrasóns.
Este exercicio consistirá na programación do noso robot para que siga unhas instrucións de seguimento, por medio dun evento varios controis, o sensor de ultrasóns e uns cuantos operadores.
Este exercicio vai consistir nun seguimento continuo por parte do robot, cara a calquera obxecto que se atope amas 5 centímetros, se os obxectos achéganse a menos de 5 centímetros da nosa máquina, esta manterase inmóbil, ata que se afaste o obxecto.
Un exemplo moi visible e moi atractivo, é coa nosa palma da man mantela afastada para que nos siga constantemente, mesmo co noso pé, para que chegue a ser un pouco máis visual, dunha situación casual.
Primeiro empezaremos co noso paso principal en todas as programacións, que sexa establecer o noso sinal de inicio e o noso control.
Despois de declarar estas dúas rutinas procedemos a colocar o noso operador e o noso sensor e darlle un valor, o cal delimitase a distancia á cal o robot deixase de seguir os obxectos.
Unha vez declarada a función de seguimento imos indicarlle os valores de movemento integrando os motores; neste caso como indicamos antes, imos dar a instrución no caso que o obxecto estea máis preto de 5 centímetros, isto quere dicir que a nosa máquina non se moverá do lugar no que se atopa. Lembrarvos que isto é unha acción, movemento, por tanto, estará no apartado de movementos.
Este exercicio consistirá na programación do noso robot para que siga unhas instrucións de seguimento, por medio dun evento varios controis, o sensor de ultrasóns e uns cuantos operadores.
Este exercicio vai consistir nun seguimento continuo por parte do robot, cara a calquera obxecto que se atope amas 5 centímetros, se os obxectos achéganse a menos de 5 centímetros da nosa máquina, esta manterase inmóbil, ata que se afaste o obxecto.
Un exemplo moi visible e moi atractivo, é coa nosa palma da man mantela afastada para que nos siga constantemente, mesmo co noso pé, para que chegue a ser un pouco máis visual, dunha situación casual.
Primeiro empezaremos co noso paso principal en todas as programacións, que sexa establecer o noso sinal de inicio e o noso control.
Despois de declarar estas dúas rutinas procedemos a colocar o noso operador e o noso sensor e darlle un valor, o cal delimitase a distancia á cal o robot deixase de seguir os obxectos.
Unha vez declarada a función de seguimento imos indicarlle os valores de movemento integrando os motores; neste caso como indicamos antes, imos dar a instrución no caso que o obxecto estea máis preto de 5 centímetros, isto quere dicir que a nosa máquina non se moverá do lugar no que se atopa. Lembrarvos que isto é unha acción, movemento, por tanto, estará no apartado de movementos.
E leste é o noso último paso, que será darlle as indicacións ao noso robot, de seguir obxéctelos que este a unha distancia máis afastada de 5 centímetros, será moi sinxelo, xa que é colocar a acción de desprazamento dos motores como no paso anterior, pero indicando un valor de velocidade de 250 por cento, para ter unha sensación de seguimento mellorada.
E con isto concluímos o noso exercicio de hoxe, como podedes observas non é moi complexo, xa que é empregar ferramentas que estudamos anteriormente, só é prestar un pouco de atención aos valores que declaramos, para poder saber en todo momento que lle vai a ocorrer ao noso equipo.
Ata a próxima programadores!
E con isto concluímos o noso exercicio de hoxe, como podedes observas non é moi complexo, xa que é empregar ferramentas que estudamos anteriormente, só é prestar un pouco de atención aos valores que declaramos, para poder saber en todo momento que lle vai a ocorrer ao noso equipo.
Ata a próxima programadores!
Comentarios
Publicar un comentario