PROGRAMANDO DENDE A CASA 14

Ola programadores o día de hoxe imos realizar un exercicio no cal lle imos a dar un pouco máis de autonomía ao noso amigo metálico. Consistirá en darlle unhas instrucións concretas e logo o executará estas directrices de tal maneira que fará máis adecuado en cada un dos casos que se presente, sempre tendo como referencia a estrutura de programación para a que o deseñamos.

Hoxe o noso amigo percorrerá un espazo aberta de maneira totalmente autónoma e evitase obstáculos para continuar co seu percorrido, isto significará que o equipo de moverá de maneira independente e continua ata que nós deámoslle unha instrución que faga que este se deteña de maneira inmediata, ou que reinicie a súa rutina de programación. Unha vez explicado o exercicio de hoxe; imos agora mesmo a ensinarlle un par de cousas ao noso robot!

O noso primeiro paso é crear un sinal de inicio.


O noso seguinte paso é incorporar o sensor de ultrasóns dentro da rutina e darlle un valor de referencia, é importante ter en conta que necesitamos un operador para que lle indique ao noso robot a que distancia se debe executar ordénelas, segundo o caso no que se atope o noso código de programación cando se atope cun obstáculo.


O seguinte paso é indicarlle ao equipo que deber facer cando se atope cun obstáculo, neste paso da rutina dirémoslle que retroceda e despois vire á dereita da súa posición.



Se o caso anterior non logra que o noso pequeno amigo metálico non logre esquivar o obstáculo polos obxectos que lle rodean, executásese a seguinte instrución:



E para finalizar, nesta programación incluiremos un sinal de parada manual, xa que como mencionamos anteriormente o desenvolvemento desta rutina execútase de maneira indefinida, así que asignaremos unha tecla para dicirlle ao noso robot que pode descansar de facer a súa tarefa ata que desexemos poñelo en marcha de novo.



E este sería o aspecto final de programación, unha máquina con movemento indefinido que ten como único labor lograr a súa misión, que en avanzar custe o que custe independente dos obstáculos.

Espero que vos gustase o exercicio de hoxe programadoras e programadores; ata a próxima!!! E lembrade que o único límite da creatividade é nosa propia imaxinación.