PROGRAMANDO DENDE A CASA 5

Hoxe retomando ca dinámica anterior imos ver una nova opción dunha ferramenta que xa viramos antes, que son os sensores, pero neste caso imos ver o sensor de sigue liñas, imos empezar!.

Como vedes na imaxe, o sensor esta composto por dous emisores infravermellos e dous receptores, isto o que fai é que emitan luz e cando incidan na superficie dependendo da cor; este sigue a liña a medida que a luz lle chega aos receptores o robot vai avanzando na dirección da liña.

Imos ver un exemplo, non obstante ímolo ter que rematar en dúas partes, xa que é un pouco extenso e temos que empregar unha ferramenta mas a hora de rematar e poder comprender o exercicio ao completo.

Así pois imos empezar ca ferramenta deste tema.

Como podedes ver, é un sensor coma os demais e dicir pódese encontrar No mesmo sitio onde atopamos o sensor de ultrasóns.



Para a incorporación deste sensor precisamos de bloques moi comúns, que xa vimos en el anterior exercicio, como pode ser este exemplo de aquí.



Como podedes observar estamos a falar destas dúas ferramentas que nos axudasen a complementar a instrución do noso robot para o uso do sensor que imos utilizar.

Hoxe aprendemos o uso dun novo sensor, pero como dixemos anteriormente necesitamos explicar unha ferramenta, e farémolo mais adiante, así poderemos completar o exemplo desta semana, utilizando os dous sensores e o equipo de motores, da nosa maquia.

Ata os próxima programadores!