PROGRAMANDO DENDE A CASA 4
Nesta nova entrega de programando dende casa imos falar da ferramenta sensores no noso robot, así ímonos poñer mans a obra!.
Estes sensores veñen integrados no nosos robot, este sensores son ferramentas que imos empregar para dar instrucións ao noso robot, xa sexa como seguir una liña, detectar obstáculos e incluso cambiar de cor dependendo dos patróns de accións que lee demos na nosa programación.
Pois agora imos a coñecer uns dos sensores e a poñer un exemplo para poder entender este da mellor maneira posible.
Como podedes ver no apartado de sensores podemos encontramos una ampla variedade deles, hoxe imos ver o sensor de ultrasons, pero no obstante mais adiante imos a ver os demais ca mesma dinámica que imos a facer ver hoxe.
Este sensor de ultrasóns caracterizase por mandar ondas de sons que non podemos escoitar, non obstante estas ondas, cando se encontran con obstáculos rebotan e cando están de volta cara ó sensor, este pode medir a distancia dos obstáculos, dependendo do tempo que tarde en chegar a onda de volta, se este sensor non obtén resposta da onda rebotada quere dicir que non ten obstáculos diante e que pode seguir circulando con normalidade, non obstante, depende das opcións de programación que lle poñeramos ao noso robot e a configuración do mesmo.
No seguinte exemplo imos manexar ferramentas cas que traballamos anteriormente, así que o seguinte exercicio vanos facer de recordo e repaso.
Como podedes ver neste caso non imos a empregar a banderia, se non o porograma de mbot, este empregase sempre que imos cargar un programa directamente no robot.
Se vede toda a programacion a conten un control, ¨por siempre¨ isto faise para que todas as intrucción do interior.
O sensor de ultrasosn esta programado nun porto ao que esta conectado. Esta programacion o que esta a facer e que o noso robot avance se non ten obstaculos a 4 centimeetros del, se ten onstaculos quedase no sitio no que esta.
Ata a próxima entrada programadores!!!
Estes sensores veñen integrados no nosos robot, este sensores son ferramentas que imos empregar para dar instrucións ao noso robot, xa sexa como seguir una liña, detectar obstáculos e incluso cambiar de cor dependendo dos patróns de accións que lee demos na nosa programación.
Pois agora imos a coñecer uns dos sensores e a poñer un exemplo para poder entender este da mellor maneira posible.
Como podedes ver no apartado de sensores podemos encontramos una ampla variedade deles, hoxe imos ver o sensor de ultrasons, pero no obstante mais adiante imos a ver os demais ca mesma dinámica que imos a facer ver hoxe.
Este sensor de ultrasóns caracterizase por mandar ondas de sons que non podemos escoitar, non obstante estas ondas, cando se encontran con obstáculos rebotan e cando están de volta cara ó sensor, este pode medir a distancia dos obstáculos, dependendo do tempo que tarde en chegar a onda de volta, se este sensor non obtén resposta da onda rebotada quere dicir que non ten obstáculos diante e que pode seguir circulando con normalidade, non obstante, depende das opcións de programación que lle poñeramos ao noso robot e a configuración do mesmo.
No seguinte exemplo imos manexar ferramentas cas que traballamos anteriormente, así que o seguinte exercicio vanos facer de recordo e repaso.
Como podedes ver neste caso non imos a empregar a banderia, se non o porograma de mbot, este empregase sempre que imos cargar un programa directamente no robot.
Se vede toda a programacion a conten un control, ¨por siempre¨ isto faise para que todas as intrucción do interior.
O sensor de ultrasosn esta programado nun porto ao que esta conectado. Esta programacion o que esta a facer e que o noso robot avance se non ten obstaculos a 4 centimeetros del, se ten onstaculos quedase no sitio no que esta.
Ata a próxima entrada programadores!!!